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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源, 包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分, 简 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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微电网中负载与电源类型多样，电能质量指标可能会不满足要求，为此提出了利用逆变型分布式电源(inver ...
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Me|上传于 2015-11-27
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介绍了基于DSP 控制的三相频率400 Hz 的中频电源系统，与传统中频电源相比，它具有较强的带不平 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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该测试仪可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度，且具有良好的人机界面。 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1 ...
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期待|上传于 2015-10-31
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随着人们生活水平的不断提高，大家对住宅和办公室的安全意识也日益增加。因此，研究和开发防盗报警装置引起 ...
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期待|上传于 2015-10-26
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作为应用工程师，我们经常遇到各种有关差分输入型高速模数转换器(ADC)的驱动问题。事实上，选择正确的 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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基于瑞萨单片机的两轮自平衡
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永不止步步|上传于 2015-08-03
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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介绍直流接地检测系统的工作原理,并详述“平衡-不平衡法”检测绝缘电阻原理,提 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统（PCH）的建模 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的研究 ...
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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