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为了提高DSP系统的开发效率，引入了现代DSP技术，并由此设计了QPSK调制器。依据QPSK调制的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文主要研究由高速无源互连单元所引起的延时、反射、串扰、不连续性等SI问题。首先分析了反射和串扰发生 ...
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莫北北|上传于 2014-11-22
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和通常所说的点到点的路径规划不同，完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划，它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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由于单片机体积小，可以把它做到产品的内部，取代老式机械零件，缩小产品体积，增强功能，实现智能化。因此 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体目，在充分掌握无人机建模和仿真系统相 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本文是基于matlab环境下对信号的调制与解调和误码率的分析，以及硬件实验与理论仿真实验的比较。方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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本文主要是以simulink为基础平台，对2FSK信号的仿真。文章第一章内容是对simulink的简 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求，基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用，通过用Or ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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双容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统，它在饮料、食品加工、溶液过滤 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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汽车是现代生活中不可或缺的一种重要交通工具，传统的指针式的里程表伴随着汽车的诞生就一直为人们接受，不 ...
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hcay|上传于 2014-10-28
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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