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运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统的设计要求为:
(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车 ...
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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同,其内部是一个集电极开路的NPN型三极管,使用时,⑧脚与 ...
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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本音频功率放大器由四部分组成:电源,前置放大级,滤波器,功率放大电路。电源电路输入交流电,输出18V ...
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本电路主要由开关电源、功率放大电路、信号变换电路、输出功率显示电路和保护电路。为确保高效率,功率放大 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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抢答器的功能要求
1.可同时供8名选手或8个代表队参加比赛,他们的编号分别是I0~I7,各用一个抢 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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