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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊 ...
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稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高 ...
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由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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