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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势,简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案, ...
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Me|上传于 2015-12-21
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介绍了二维激光雕刻机控制系统的设计以及DSP的数控系统中DM642与FPGA组合协调控制.且提出DS ...
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Me|上传于 2015-12-18
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统。该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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本文说明了无传感器无刷直流电机控制算法,该算法采用dsPIC®数字信号控制器实现。该算法对电 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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车铣中心用的电主轴永磁同步电机(PMSM),要求在低速阶段具有C轴功能,能够实现恒转矩控制。在高速阶 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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电动汽车以电能为能源,具有零排放无污染的突出优点,开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案, 并在一片现场可 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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在国内可应用于轧机、风机和泵类负载等工况的高性能价格比的大容量中压变频传动控制系统, 还相对很少。介 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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介绍了采用计算机仿真技术对交流电机直接转矩控制( DTC) 进行数学建模, 讨论了矩阵方程的离散化和 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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