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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分:机械部分,电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程,包括机械和硬件的设计、改装,HCS12单片机的学习和使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告主要讲述西安文理学院beyond智能车的制作历程,包括机械和硬件的设计、改装,HCS12单 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成,保留原遥控部分,稍加改动后用小型PLC ...
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Me|上传于 2015-11-07
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国家相关部门统计资料显示,我国的消防车保有量约为2.3万辆,近年新增和更新消防车近3000辆。但我国 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段——传感器 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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本设计能够精确的测量直流电压、交流电压和电阻,具有测量精度高,抗干扰能力强等特点。整个系统可以用一块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。 本文在第二章中详细说明电路部分的设计。 本文在第三章中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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