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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成，所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文所述的智能车是根据比赛规则要求设计并制作而成的，该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器，估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级，而智能车控制电 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-13
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随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-17
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了一种以MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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