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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍PROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区、各菜单功能等。并结合实例讲解PROTEU ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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在日益机械化的工业环境中，自动化清洗机的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机AT89S52为控制核心，采用红外测距技术设计机器人用红 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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单片机的控制系统应用于农业生产过程中，提高了农药的利用率，减少了农药残留与环境污染。为此，阐述了喷雾 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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设计了一种用于井下瓦斯气体实时监测报警系统．该系统运用单片机基本控制原理，实现对井下瓦斯气体的数据采 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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精密加工车间的恒温控制系统与一般民用设施的舒适性空调系统在技术指标上有较大区别。为达到 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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