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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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第一章绪论。本章介绍了课题的研究背景以及当前发展状况，然后针对前面的讨论，提出和讨论了本文的意义。第 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-17
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为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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在开放式数控系统中应用基于DSP+FPGA的运动控制卡，DSP承担了CNC系统中实时性要求较高的模块 ...
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hcay|上传于 2014-09-22
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文中介绍了一种双边PWM调制的数字D类放大器调制模块，使用伪自然采样法消除谐波失真。该伪采样算法是将 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-15
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为了提高测厚仪测量石油套管的精度，根据发射电磁场原理，改变了线圈电磁场在石油套管内外的分布，使该测厚 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-01
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能，往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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