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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案,赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单 ...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM  ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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智能车系统的总体工作模式为:CCD图像传感器拍摄赛道图像,输出PAL制式信号,采用LM1881进行视 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系 ...
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本设计的硬件结构中,采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离电 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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