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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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我们给出了智能车专题培训的PPT，希望对广大爱好者有所帮助。
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音 ...
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本文主要介绍了智能车在弯道通过时的一些策略。 ...
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电 ...
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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不 ...
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