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本吊挂运动控制系统是由单片机块，超声波模块，电机控制模块组合而成的。由超声波测定物体所在位置，传输数 ...
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Dabing|上传于 2015-02-06
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案，赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在开放式数控系统中应用基于DSP+FPGA的运动控制卡，DSP承担了CNC系统中实时性要求较高的模块 ...
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hcay|上传于 2014-09-22
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-12
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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竞赛规则规定，智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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GTS系列运动控制器编程手册 ...
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本资料介绍次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展。
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银火虫|上传于 2016-05-26
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采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心，控制三路步进电机 ...
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独狼|上传于 2016-04-15
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