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简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的 ...
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分析并研究了基于 Mpc5200 的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux 不具有硬实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-26
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设计了用于嵌入式系统的大规模液晶显示单元，显示模块选用STN6448D-4K。采用MCS-51 单片 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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介绍了CAN总线的优良性能，给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS3 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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介绍一种基于 DSP的多轴运动控制器的设计方案，包括控制器的各部分组成及功能，并给出相应的示意图。此 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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本文介绍了 DSP-PLC 系统的总体架构，分别阐述了 DSP-PLC 系统的软件构成、硬件构成和内 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文结合 “MW级风力发电机组PLC控制系统国产化”项目，针对基于PC的开放 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱 动器、绘图仪、机械阀门 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-08
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论文研制的实验平台可驱动无刷直流电机、永磁同步电机和感应电机。系统具有丰富的硬件资源和完备的故障保护 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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本文提出一种基于ARM9 和CPLD 的开放式数控系统。该系统中ARM9 移植了Windows CE ...
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Dabing|上传于 2015-04-02
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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智能车运动控制系统包含：运算处理器（MCU）、执行机构（有刷直流电机）、反馈机构（编码器或旋转变压器 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上, 重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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WiFi 物联网小车设计方案，采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动，采集小车的信息。与 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动，以使 ...
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Dabing|上传于 2015-02-12
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