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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-10
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针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足,提出一种基于FPGA(现场可编程 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流电机设计在两主动轮上,采用了 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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针对提高电机的精准度, 增加机械制造业产品良品率的目的, 设计研发了智能电机伺服系统,采用了前馈控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心,由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的,对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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随着计算机技术的发展,雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革,功能趋于完善、性能更加稳定,从而 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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随着移动机器人技术研究的不断深入,机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确复杂,运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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