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利用理论力学知识，通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析，建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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：针对传统生理监测系统价格昂贵、操作麻烦、便携性差等问题，设计出一套无线的、可穿戴的、低心理负荷的多 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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设计了一种基于单片机的可以自动关闭手机音乐播放器的耳机装置。该装置以STC12LE2052单片机为主 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法 ...
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YYJ|上传于 2015-05-23
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本文应用TMS320VC549实现了基于混沌理论的水下微弱信号检测。通过分析杜芬振子的混沌特性和该振 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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为识别同频音频广播节目，提出在节目源间歇地添加确知的微弱正弦周期信号作为识别信息，Duffing振荡 ...
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A123|上传于 2015-05-07
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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(一)设计目的
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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功率放大是一种能量转换的电路，在输入信号的作用下，晶体管把直流电源的能量，转换成随输入信号变化的输出 ...
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粽子糖果|上传于 2016-07-22
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随着机器人技术的不断发展，目前对机器人视觉的要求越来越高，不仅要求高精度而且需要在相对运动的状态下对 ...
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王者风范|上传于 2016-01-15
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倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型，文章在ＬａｂＶＩＥＷ 环境下，以二级直线倒立摆为被控 ...
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王者风范|上传于 2016-01-08
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针对未来跑步机系统对智能化、数字化、人性化的需求，提出了一种以STM32 微控制器为控制核心的基于嵌 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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以YCS － DIII 电液伺服综合实验台液压装置为监控对象，介绍了一种基于AＲM 的嵌入式监控系统 ...
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王者风范|上传于 2015-12-02
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首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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以S3C2440为核心，以WinCE操作系统作为平台，设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路，运用微 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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