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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题，给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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PCB制造工艺（Technology）中，无论是单、双面板及多层板（MLB），最基本、最关键的工序之 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统以5l单片机为核心，设计了一个用于海水养殖育苗期间监测水温变化及越限报警的多点海水温度监控系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而，要使它们实 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F'423单片机采用4线制交流注入 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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随着汽车保有量的逐年增加，停车收费问题变得十分突出 将智能控制策略应用于停车收费管理系统，使得停车收 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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