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第四十一节:在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白:上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架,这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白:
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送...
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(一)、抗干扰方法综述
(二)、钟信号也会产生干扰
(三)、设备与设备之间如何抗干扰
(四)、引脚抗干扰的方法
(五...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达被测物体是被反射返回,由接受器接受,其往返时间为t,有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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for 语句是我们今后编程的一个常用的语句,这个语句必须得学会其用法,它不仅仅可以用来做延时,更重要的是用来做一些循环运算。for 语句的...
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我们前边学了点亮一个 LED 小灯,然后又学了 LED 小灯闪烁,现在我们要进一步学习如何让 8 个小灯依次一个接一个的点亮,...
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定时器是单片机系统的一个重点,但并不是难点,大家一定要完全理解并且熟练掌握定时器的应用。
1) 时钟周期
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了解了定时器相关的寄存器,那么我们下面就来做一个定时器的程序,巩固一下我们学到的内容。我们这节课的程序先使用定时器 0,在使用定时器的时候,需要以下几个步骤:
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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机,其外观如图 9-3 所示: &...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...
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在单片机系统中应用按键的时候,如果只需要按下一次按键加 1 或减 1,那用第 8 章学到的知识就可以完成了,但如果想连续加很多数字的时候,要一次次按下这个按键确实有点不方便,这...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理,我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程,原理搞懂后,我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互,可以用电脑控制单片机的一些信息,可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程,实现单片机串口调...
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前边我们提到了,指针的意义往往在小程序里是体现不出来的,对于简单程序来说,有时候用了指针,反而可能比没用指针还麻烦,但是为了让大家巩固一下指针的用法,我还是写了个使用指针的流水...