-
如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就...
来自
PIC|by
粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
|0个回复
-
今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇，嗬，发现K60的复位类型还真挺多的来，呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常，所以一时兴起就写下来做个记录，给大家做个...
-
特大喜讯： 本人参加过第八届飞思卡尔智能车大赛，在历时将近7个月的比赛过程中收获到很多很多。包括一项完整系统的成型和调试，...
-
新的一年，开个好头~K60凉在手里好多天了，好久没弄了，今天又拿出来当宝贝似的玩了玩，捣鼓了一上午，有点小收获，跟大家分享一下，因为只是一种小技巧，所以就不单独列入从零入手系列了。...
-
FreeMaster（以前叫PC-Master）是飞思卡尔为嵌入式系统开发的运行在PC机上的图形化在线调试工具，最初是方便在线实时调试电机应用而开发的（所以说飞思卡尔的汽车电子这么...
-
软件环境：windows7旗舰版,IAR V6105(EWARM-EV-WEB-6105) ARM芯片：飞思卡尔K60N512VMD100 （cortex-m4核心）
...
-
博主进入南京的一家公司，公司的工程师开发都是用AVR单片机来进行工业的控制和操作，开发软件主要是CVAVR，由于博主本来是使用51的keil以及M3内核的K60比较多一点，所以对于...
-
#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描...
-
最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数：主要参数：重量:60g&nbs...
-
比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
-
假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
-
技术不高，只为分享。有帖子说，因为看见“周期最好60ms以上，所以就不太想用超声波了”，确实，在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
-
新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
-
今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
-
参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！
资料地址：http:/...
畅学电子
