STC对EEPRON进行编程,每次都是重启后,eeprom中的值都是0xff,后来才发现时下载软件没设置好操作eeprom时,一定不要选择清除eeprom缓冲区
[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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一、感光自动窗帘模块
单片机控制的感光自动窗帘系统的市场价值、研究背景、国内外的现状、以及发展方向:
1.背景
生活在提高,时代在进步,人类在向文明迈进,不同...
第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪,并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数:主要参数:重量:60g&nbs...
/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
也许是因为有来自现场的报道,今年的国际赛在论坛上受到了些许关注,公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员,更作为一个智...
做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
比赛完了显得蛋疼,看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上,MCU是MK60DN512VLL10,最小系统参照龙丘的画的...