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/************************************************************************//* &...
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void Adc_init(void){// PORTA =0x00;// DDRA =0x00; ADMUX = (1<<REFS1)|...
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T/C0作为外部事件计数器使用/*****************************************************This pr...
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#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include "12864.h"...
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注意:此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
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之所以采用TLV5614是因为项目中需要用到4通道DA,TLV5614价格适中,资料也很多,SPI的接口操作起来也很简单。
调试过程中需要注意以下几点:
1、TLV5614是双...
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收集
list p=16c77 ;...
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第一次用PIC16F1503,用来替代老的PIC16F616,要用到PWM,使用MPLAB IDE V8.92编译不了,具体如下:#inc...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数,使用行列反转扫描...
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3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
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技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
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lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5speed=LPTMR0_CNR;lptmr_...
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新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
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摄像头软件设计
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开场白: 上一节鸿哥列出了初学者七大误区,到底什么才是初学者关注的核心?那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构,本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
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开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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开场白:上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
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开场白:上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁,这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架:用switch语句实现状态机,外加定时中断。这个框架看似简单,实际上就是那...