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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
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HIP4082真心不错 还可以调死区时间，n>共享啦n>
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不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.n>
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鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...
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求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...
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技术不高，只为分享。n>有帖子说，因为看见“周期最好60ms以上，所以就不太想用超声波了”，确实，在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
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这里为参赛队员提供一篇n>第八届n>n>山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。n>n...
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
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lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5n>speed=LPTMR0_CnR;n>lptmr_...
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从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码n>
#ifndef FLASH_H_n>#define FLASH_H_n>#include "sup...
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昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序...
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PID属于控制理论领域的知识。n>我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。n>PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要...
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硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%n>满占空比，电池的电压被拉低，...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。n>
void *mem...
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1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...
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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
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今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...
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参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！
资料地址：http:/...
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好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。n>【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出...
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