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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...
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PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式,增量式亦或是位置式,用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归,没有哪种方法用哪种之说,只要...
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好多人都提到直立车转向会跳轮的情况,小弟不才,2m3的时候还好,速度再大就容易跳轮,感觉这个问题有必要处理一下。【现象思考】:这种现象在直道没见过(自己情况),多数出...
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电流互感器的极性标志有加极性和减极性,常用的电流互感器一般都是减极性,即当使一次电流自L1端流向L2端时,二次电流自K1端流出...
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摄像头软件设计
&nbs...
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差分布线的原则:
1. 差分布线的两根信号一定要并排走,不可分开。
2. 差分线对之间要有GND隔离,或者保持距离,不要太近
3. 差分线要优先...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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随着我们对通信技术的深入学习,大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是&ld...
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我们在选取和使用 A/D 的时候,依靠什么指标来判断很重要。由于 AD 的种类很多,分为积分型、逐次逼近型、并行/串行比较型、Σ-Δ型等多种类型。同时指...
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在上一节已经提到过,控制字的第 4 位和第 5 位是用于控制 PCF8591 的模拟输入引脚是单端输入还是差分输入。差分输入是模拟电路常用的一个技巧,这里我们把相关知识做一些简...
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昨天,在和同事讨论一个结构体的设计时,
最初设计结构体的结构:
typedef struct Infor{ Infor ...
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分类:增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位,编码器就输出一个脉冲,故称之为增量式,英文叫做Increamental;绝对式编码器则是以某一点为参考原点,数据线始终输...
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测量一般采用木制的楔形尺寸或钢制的斜形塞块.采用木制尺测量时,在尺的斜面上涂满彩色的粉笔灰,将其斜面对着定子铁芯表面插入,当插...
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要检查电机的好坏,第1步,用绝缘电阻摇表检查电机线圈的绝缘电阻是否大于0.5兆欧,如果大于0.5兆欧,那说明电机的绝缘性能良好...
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一、安装前的准备
1.电动机开箱前应检查包装是否完整无损,有无受潮的迹象,海拔不超过1000米。
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电路为宽带直接变频发射机模拟部分的完整实施方案(模拟基带输入、RF输出)。通过使用锁相环(PLL)和宽带集成电压控制振荡器(VCO),本电路支持500MHz至4.4GHz范围内...