-
写代码:
1,明确需求。我要做什么?
2,分析思路。我要怎么做?1,2,3。
3,确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象。
4,代码实现。用具体的java语言代...
-
当改写锁存器数据的指令时,锁存器中的新数据能否出现在输出线上,为什么?
答:执行改写锁存器数据的指令时,在该指令的最后一个时钟周期S6P2里将数据写入锁存器。
由...
-
根据I/O口的结构及CPU的控制方式,当执行读引脚操作后,口锁存器状态与引脚状态应当是相同的。
但当给口锁器写某一状态后,相应的口引脚是否呈现锁存器状态,就与外电路的连接有关。
...
-
每个I/O口的读入方法有几种?
答:每个I/O口都有两种读入方法:读锁存器和读引脚。每种读入方法都有相应的指令 。
怎样读锁存指令?何为读/改/写指令?
答:读锁存指令,即从...
-
首先,需要有一个可以编程的成品飞控,例如wmc,如果没有飞控,自己手头有熟悉的单片机,只要不是太慢,都可以,需要有iic和pwm,飞思卡尔什么的估计都行,官方提供的肯...
-
[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
-
最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任...
-
1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
-
一、感光自动窗帘模块
单片机控制的感光自动窗帘系统的市场价值、研究背景、国内外的现状、以及发展方向:
1.背景
生活在提高,时代在进步,人类在向文明迈进,不同...
-
第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪,并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
-
前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
-
增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
-
/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
-
-
我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的,个人觉得没啥大必要。所谓运放的增加主要是为了加大分辨率,在低光情况下,能够让AD更为精准。但是在高光情况下,运放至饱和的话...
-
做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
-
前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....
-
比赛完了显得蛋疼,看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上,MCU是MK60DN512VLL10,最小系统参照龙丘的画的...
-
一段时间自适应曝光的代码,跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行
改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
-
最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...