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以下内容必须一字一句不差的认真阅读并实验,否则无助于解决问题。
使用USB下载线和STC-ISP下载软件的时候总会出现下载失败的问题,这次对我出现的下载失败现象和可能...
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电路中常用DB9形式连接,管脚定义为2(RXD)、3(TXD)、5(GND)。因此现在都把RS232接口叫做DB9。
市场上把公头的接...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr  ...
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输入口不要悬空,尤其是输入阻抗高的,更不能悬空。例如在0和非1的中间状态,这将会使输出级的上下两个推动管同时导通,从而产生很大电流。一般的做法是通过一个...
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今晚有点郁闷,这事要从头说。 上个星期因为工作需要去上海出差,整整一星期和PM在上海跟客户确认需求和式样,她负责项目的控制我负责项目具体机能点的评估,家里留了三个人在对应目前的需求...
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;亮点STM32汇编语言跑马灯,只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#def...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务,分别对应优先级0~63,其中0 为最高优先级。63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的,该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次(这个时间片段是OS的作者推荐的,大家可以参考邵贝贝翻译的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中,多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说,任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象,分别是信号量,邮箱,消息队列和事件。所有这些同...
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UCOS的运行是基于任务运行的,为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习UCOS任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾--前后台模式。
&l...
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不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务,各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
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任务调度是内核的主要职责之一,就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的,UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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任务的资源主要包括以下几部分,ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组(event flag)包含两部分:
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解,主要是从下面3个方面进行讲解:
1.操作...
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇,嗬,发现K60的复位类型还真挺多的来,呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常,所以一时兴起就写下来做个记录,给大家做个...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段,平常用的无线模块主要有315MHZ,433MHZ,2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火,像24L01,好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...