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[ 话题 ] 智能车常见问题总结

前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验，苦于一直忙着各种项目和考试，今天抽空小结一下，声明一下，第一我不是大神，下面都是自己的经验之谈，错误在所难免，第二，我不是大神，大家也不要认...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] k60 矩阵键盘程序-可用-仅供参考

#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 老菜鸟的忠告——让我们共同进步！

大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 编码器精度软件提高方式

增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【经验贴】3m小车比赛失误散尽经验回家考研（上）

/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【顿悟】舵机PID（附美文）

闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！文献上的舵...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（一）

假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材： 1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（二）

2.刘火良《三天入门Cortex—M4——

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（三）

3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（五）

最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 第九届飞思卡尔，调到现在才想起来总结，确实有点不应该。

之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 写了一夜，把冷火的flash在线编程给开发出来了

从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码 #ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 程序跑飞原因分析【提醒大家】

昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 我对PID的看法

PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享

1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 个人原创K60教程欢迎批评指正！

参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！资料地址：http:/...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 基于单片机的出租车计费器设计

出租车计费器是出租车上必不可少的一种仪表，随着电子技术，特别是嵌入式应用技术的飞速发展，智能芯片越来越广的应用到了出租车计费器上。这使得出租...

来自消费电子|by 银火虫 |发表时间 2016-06-16 |0个回复