原理搞清楚了,那么下面我们就先编写一个独立按键的程序,把最基本的功能验证一下。
#include <reg52.h>
通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬...
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...
前边介绍单片机资源的时候,我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM,是用来保存数据的,比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理,我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程,原理搞懂后,我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...