第九届飞思卡尔智能车竞赛技术赛方案-摄像头组-太原理工大学
时间:11-04 09:35
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简介：
本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提取赛道信息实现自平衡小车自动循迹行驶的方案。本文以摄像头原始信息处理为侧重点 ，根据理论推导和试验方法介绍了该方案在图像的原始处理、图像的校正、赛道边沿提取方面用到的方法 ，特别是处理车模直立姿态发生变化时带来的图形畸变的方法 ，同时给出了相关算法 ，经过具体实践 ，证明该方案能有效处理和优化图像并准确可靠地提取赛道信息。
《摄像头寻线自平衡智能车的图像信息处理方法》
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