针对第九届飞思卡尔智能车光电组的比赛，本文对一种新的双线阵 CCD 组合排布方式进行了探索和研究。采取这种组合排布方式的 CCD 获得了更广阔的视野范围和较大的前瞻，也使得基于此排布的赛道识别算法更为稳定有效。经实验验证，获得了良好的效果。
《一种新型线阵 CCD 排布方式的研究 》
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