基于Cortetx-M4智能迷宫识别机器人研究--校答辩.pdf-资料-课设毕设-控制类

基于Cortetx-M4智能迷宫识别机器人研究--校答辩.pdf

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简介：

目前国内主流电脑鼠仍在用周立功公司制作的MicroMouse615，在此基础上，小组自行设计了以STM32芯片为主控芯片的智能迷宫搜索机器人。用模拟红外传感器采集测距获取迷宫信息，直流电机为驱动机构。液晶和上位机显示电脑鼠相关调试信息，实现人机交互。在控制基础上加载智能算法实现电脑鼠自动寻找迷宫最短路径。