介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该控昔对系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究。着重阐述了语音识别和图像识别功能的实现方案。
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