机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一，在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓视觉跟踪，就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取和识别，从而获得运动目标的位置、速度、加速度等运动参数以及运动轨迹，并对所获信息进行进一步处理与分析，实现对运动目标行为的理解，从而引导机器人进行目标跟踪。它除了要求系统能够对图像进行处理，找出目标位置外，还要求系统能够根据目标位置控制机器人运动。由于计算量较为繁重，现有的此类系统往往存在速度较慢、误识别率较高等缺点。
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