飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 华东理工大学_华理一队
时间:08-05 15:41
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简介：
在此次比赛中，本组使用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用激光元件作为路径检测传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终实现了能自主识别路线的智能车控制系统。
在制作小车的过程中，我们对整个智能车系统从机械、硬件和软件三个方面进行了深入的研究，并相应地做了一些改进，包括机械的调整、传感器的排布、驱动电路的改进、循迹方式的改变、控制算法的研究等等。
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