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本文简述了双极性正弦脉宽调制波原理及生成方法,设计了实现系统的硬件电路,介绍了C8051单片机中可编程计数阵列PCA0,设计并详述了一种用PCA0生成的频率可调的双极性SPWM波的方法。本论文的关键...
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本文介绍了几种常见的脉冲宽度调制SPWM 专用控制芯片及微处理器: HEF4752 、SLE4520 、MA818 、8XC196Mx 等,比较了这些芯片的性能特点和应用场合。最后,提出了结论:要根...
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以DSP 为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成,并给出了软硬件设计。实际应用表明,此设计作为永磁...
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本文主要介绍了步进电机加速减速匀速演示(源码)。
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针对传统PID控制的一些缺点!提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法!并利用Matlab软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,仿真结...
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针对电阻炉的特点,提出Fuzzy-PID控制算法,介绍了模糊PID控制器原理,并改进了Fuzzy-PId控制器算法。仿真实验表明该控制器系统的特性得以改善。
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对无刷直流电机采用了自适应的模糊PID控制算法,通过该算法在线调整PID的3个参数,提升了PID的控制性能。优化的控制结果通过Simulink仿真得到了验证。
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根据永磁同步电动机的数学模型和转子磁场定向控制策略,建立了永磁同步电动机全数字控制系统。并在此基础上针对转速环建立了模糊PID的控制策略,与传统转速环PID调解相比,具有良好的动静态特性,可满足控制...
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在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定.并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制...
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该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型. 模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差. 将模糊控制和PID控...
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针对无法建立模型且非线性严重,精度差的高速伺服系统,引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法,此控制系统应用于电磁离合器电机伺服系统的控制之中,取得了良好的控制精度和效果。
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针对直流无刷电机的控制问题,本文在分析了直流无刷电机工作原理的基础上,对模糊PID控制方法进行了研究,设计了应用于直流无刷电机的模糊PID控制器,并与PID控制方法进行了对比实验研究。实验结果表明,...
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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了一种新的平滑函数模型设计了平滑切换式模糊PID复合控制器并应用于直线电机位置伺服控制通过模糊控制提...
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异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理讨论了定子磁场定位和转子位置的确定方法转子励磁采用易在DSP中实现的模糊PID控制并研制了DSP转子励磁...
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螺纹磨床在线自动补偿磨削系统采用了分段模糊PID控制算法对电机进行闭环控制.实验表明当速度误差控制在较小的范围之内对采用模糊控制.能使误差进一步减小,达到很好的控箭效果.
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分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的有点,根据永磁同步电机伺服控制系统的负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推...
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采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统,其性能基本能够满足运行要求,但存在超调及动态稳定慢等问题。文章将模糊控制和PID控制技术相结合,应用于无刷双馈电机调速系统,并在起动和稳态情况下进行仿...