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本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置，同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程，主要包括工作原理说明，样机模型建立，运动学以及动力学分析，最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机...
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无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中，运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明，较...
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从软硬件和试验方法等方面介绍了一种基于P89V51 单片机的高精度工频耐压测控系统． 该测控系统采用模块化设计，包括实时数据采集与显示模块、数字调压器模块、故障报警模块、上位机通讯模块和保护控制模块...
12-01 15:03by
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设计了一套基于步进电机的恒压供气系统，并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合，实现了对PID参数的在线调整，并通过控制步进电机调节气流截面积，进...
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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的优点结合起来。设计基于DSP56f...
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为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难，根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数，提出了一种新的分层递阶模糊控制方法。对分层递阶模糊PID控制方法进行了理论分析，给出了自适应递阶模...
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绍了模糊调节PID参数控制开关磁阻电机诃速系统的方法，给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例，基于数字控制基础上解决了因电机负载及运行状态不同所需PID控制参数不同的问题。理论与实践表明采用模...
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无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，普通PID控制很难取得良好的控制效果。设计了模糊PID控制器，它结合了模糊控制和PID控制的各自优势。仿真结果表明模糊PI...
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在单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，运用平均的方法。推导出一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控制思想的核心下，利用定子电流的q轴分量控制电机的平均电磁转矩，d轴分量控制平...
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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理，建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中，采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整...
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介绍了常规PID调节和模糊控制原理及其在变频调速系统中的应用，并分析其各自在调速过程中的优缺点。提出了将两种方式结合的模糊PID控制方式，既继承两种控制方式的性能优点，又摒弃其缺点，从而达到更优化的...
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作为一个模糊系统领域的研究者，我最大的痛苦是在很多情况下还没开口就已经被归入一类人了。 这类人没有严格的科学态度与积极的进取精神，这类人做不出严格的理论结果所以就"模糊"一下算了，这类人没有坚实的功...
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制器在模糊推理机构中，引入了三个可调节因子xp、xi、xd其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果，以...
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现无静差控制。针对无刷直流电机(BLDCM)提出了一种基于PID模型的转速控制方案，利用无刷直流电机...
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换。采用编码器、80196Kc单片机、16位D／A转...
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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力，经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入，电机电压为输出，根据设定的...
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本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速系统的设计，并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论。以一台三项6/4极结构的SRM为控制对象，进行了实验。
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过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点，提出了数学模型简化前提下的控制方法，并在PID控制的基础上，给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件；之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应P...
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