设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。
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此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路,驱动部分的电路较为简单,参考其DataSheet即可。 用四个光电传感器分别装在小车的特定位置以检测路面情况,传感器的输出与变...
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本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案,并重新设计了MCU的外围电路,达到了减轻重量、整洁化一的目的。
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car,会将之前课堂上学习到的数模电、电分、工程力学和工程制图、自动控制理论,自动控制元件、C 语言程序...
10-27 15:58by
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制器,利用11 ...
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了...
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并...
10-27 15:48by
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原来小车的减速比是 1:8,小车的轮子周长约为 13.2cm。 按照一般控制水平,小车的速度应该在 10 ~ 50 厘米/秒较合适(小车不是为了竞速), 按此推算,电机的转速应该在 364 ~ 18...
10-27 15:42by
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用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码。
10-27 15:39by
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用 MC9S12XS128 作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方 案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实...
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专业智能车上位机调试软件体验版。
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