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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对硬件电路的说明；第三部分是对系统软件设计部分的说明；第四部分是对开发工具、制作、安装、调试过程等所...
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本文以第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想下，自主设计并制作出基于电磁引导的智能车...
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技术报告共七章，包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的内容，表达了我们的思想和创意，尤其是独特的算法想法和调试方法。
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本文介绍了华德远航队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，通过 10mH 电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编...
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本文介绍了远航队为第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛而设计的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理，用光电编码器检测模型车的速度并使用PID控制算法...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车...
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智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车...
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速进行检测，通过对速度的检测，整个系统闭环控速，系统稳定性增强。
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速进行检测，通过对速度的检测，整个系统闭环控速，系统稳定性增强。
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的C型车模，以Freescale半导体公司生产...
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本文详细介绍了我们队为第四屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采...
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位单片机 9S12DG128 为核心控制处理器，通过面阵 CCD 摄像...
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