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本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DP512处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrio...
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动从性能和扩展性上优于集成驱动器方案。传感器板设计着重考虑提高传感器的前瞻量和信号的抗干扰能力。
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身前方的红外传感器分别进行路径信号的采集和起跑线特征的识别；车身后部的编码器进行速度的采集，并将采集...
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本文详细介绍了我们队为第六屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以 Freescale 公司的 MC9S12XS128 单片机作为系统的控制核心，采用 CMOS 摄像头采...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的制作思想和创新方案。我队创新具体表现在电路的设计、算法的设计以及辅助调试模块的设计等...
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快的速度行驶。在进入弯道的时刻尽快减速，且角度的转向要适合弯道的曲率，确保小车平滑地转弯，并在弯道中...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用P控制算法调节舵机的角度。
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果。所选用的微处理器为 MC9S12XS128，传感器为激光管和广电对管，开发平台为 CodeWar...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。
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本文是安徽理工大学光电幻影队为参加第六届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的机械结构安装与调整方法、硬件电路设计与制作方法、软件系统的设计方法以及整个系统的开发工具及调试手段...
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在这份技术报告中，我们队通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对车辆行驶状况的调试也让我们付出了艰辛的劳...
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我们使用了飞思卡尔公司 16 位数字信号控制器 DSP56858 作为核心控制处理器，通过 CMOS 数字摄像头采集道路信息，经过 DSC 处理，得到跑道的走向信息和小车的位置信息。我们使用了 PI...
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的 1:10仿真车模， 以 freescale 半导体公司的 MC9S12X12...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。
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本文介绍了极品飞车2号为第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们...
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