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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器，通过CMOS摄像头采集道路信息，经过DSP处理，得到跑道的连续性，有效性和有效的小车位置信息，通过PID算法控制智能小车的转向和速度。
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边...
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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，第三章至第五章分别对模型车的机械，硬件，软件的设计与调试进行详细介绍。
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们对比了各种方案的优缺点，使用辅助调试平台进行了大量底层和上层测试。自制了 RF 无线通讯模块...
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本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的1：10仿真车模的基础上，利用MC9S12XS128处理器的硬件平台和CodeWarrior IDE开...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能精确控制的PID算法，首先对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法，其次...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江一号队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE 开...
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景，根据比赛相关要求，并结合团队的实践成果，详细地介绍了河海大学云风队队员们在准备第六届“飞思卡尔”杯智能车大...
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本文从硬件电路设计，机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法，并介绍了用于调试的工具与软件。经测试，目前智能车能以 3m/s 的平均速度在较为复杂的赛道上稳定运...
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关键的问题就是如何探寻路径，如何施以合适的控制策略来确保小车在不违背比赛规则的前提下沿赛道尽可能快速...
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这份技术报告详尽阐述了我们整个设计方案，以创新的思维理念设计电路图和独特的算法对单片机进行调试，这份报告是我们用心血和共同的努力凝聚而成。同时感谢学院领导的大力支持和指导老师的悉心指导。
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法，如舵机的PD算法和电机的PI算...
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本文针对第六届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 HCS12 和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，...
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