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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。这份报告凝聚着我们...
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本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下，在CodeWarrior IDE开发环境中对智能车进行软件开发，通过一个CMOS摄像头进行赛道图像的采集，利用图像...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获取道路信息，通过设计简单的PID 速度控制器和简单的PID方向控制器实时调整小车的速度与转角。
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C型车模，以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机 MC9S12XS128为核心控制器，在CodeWarrior...
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统的机械结构、技术方案和创新点的概述说明；第二部分是对系统机械结构参数调整、激光传感器和舵机的安装等；第三部分是对硬件电路的设计及原理分析、创新点和实...
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器的原理和选型，电源模块，测速模块和三种调试电路的设计。此外还介绍了飞思卡尔 MC9S12XS128...
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了系统总体设计思路，然后分别阐述了硬件、软件的设计与实现，以及机械调整和系统调试，最后总结了遇到的各...
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4号队员们在准备第六届“飞思卡 尔”杯智能汽车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的 S1...
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CCD 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的介...
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心，通过用电感检测赛道中心导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶，用编码器检测...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械...
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论文分析了智能车系统的设计方案，详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计，包括传感器模块、驱动电机模块、舵机转向模块、测速模块等，并详细介绍了软件控制算法的设计，最后，介绍了智能车的整体调整、测试。
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在智能车制作过程中，我们学习以前各届优秀参赛队的论文，并选择其中硬件和软件的制作方法进行了实际的调试和测验，以从各种方案中进行权衡。进过了实际的调测之后，鉴于今年摄像头车模的改变，舵机效果的改变，我...
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本次是第六届比赛，比赛规定参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集...
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128为核心控制器，在CodeW...
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用电磁信号巡线属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。本论文主要介绍电磁赛题组的智能车制作。
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