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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 A 型仿真车模。车...
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智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以 MCF52255 单片机最小系统为核心，与电源模块、传感器处理放大模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试...
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本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案设计思路。 整个系统核心采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MPC5604为核心控制器...
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在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中，要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能，跑道下铺有 20Khz 的交流电源信号线，在引导线周围激起交变的磁场，从而通过检测此磁场引导车辆行驶。使用电磁场...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰...
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分，除此之外系统还需要一些外部设...
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0开发环境，车模是主委会统一提供的仿真车模...
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心控制器，要求赛车识别道路两边黑线，以最快速度完成整个比赛，智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测，...
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技术报告分七个章节：第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，提出技术报告的行文框架。第二章介绍了赛车机械改造的总体思路，并详细说明了机械结构调整情况。第三章说明赛车系统的...
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统，由摄像头传感器、信息处理、控制算法和执行机构组成。
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头检测赛道信息，使用K60的DMA模块采集图像，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用...
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本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道黑线，计算出智能车与黑线的位置偏差，结合特定算法计算出前方赛道信...
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本设计的硬件结构中，采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电路 和能够区分白色和黑色的二值化模块。采用MC9S12XS128 作为主控芯片。此外还有电机驱动...
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本文主要从智能车的机械结构、硬件设计、软件设计和参数测试等方面介绍我们的智能车的设计方法和经验。
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分为六章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体方案的选取，对单片机资源的分配作了说明。
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