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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设稳定20KHZ100MA电流的铜导线作路径引导，采用普通遥控车车模，动力源采用车模本身的电机驱动加...
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本文介绍了安徽大学踏雪赤兔队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用MK60DN512VLL10处理器，软件平台为IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C型仿真...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息采集、智能车速度检测、信号处理、电机转速控制、舵机转角控制等函数。
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ1...
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本智能车系统框图如图 1 所示，包括以下几个模块：电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检测模块、驱动模块、按键输入模块、舵机控制模块、蓝牙模块、MCU 模块、超声波模块、编码器测速模块等...
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强度来检测和识别路径，通过MC9S12XS128的AD口进行采集、处理，进而控制电机和舵机，进行模型...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介绍了车模机械结构的设计，电感类型的选择与安装，电感标定，电源电路、驱动电路的设计和控制策略分析及调...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用 BTS7971芯片,同时使用 MCF52255 单片机的 P...
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器，软件平台为 Codewarrior IDE 10.5 开发环境。通过电磁传感器检测赛道信息并提...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电感检测赛道信息，利用 NE5532 组成的倍压整流放大电路进行信号变换、使用基于毕奥萨伐定律的加权...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 K60 为核心，通过 10mH 电感检测赛道...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 K60 为核心，通过 10mH 电感检测赛道...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能精确控制的 PID 算法，对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法。通过...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 型仿真车模。车模以...
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度...
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法...
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