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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604CMLL6微控制器为核心，通过分析赛道信息提...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的 C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的 32 位单片机 K60 作为...
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角，通过 CCD 来检测黑色障碍物，通过按键...
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本文介绍了长春大学PJ队在准备第九届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯片KL26为核心，并以IAR Embedded Workbench IDE为系统的开发平台，车模采...
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在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，还积极的与其他学校进行了交流，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，也增...
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带 MK60DN256Vll10 处理器，软件平台为 IAR Embedded Workbench 开发环境，车模采用大赛组委会统...
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用电磁信号巡线属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。本论文主要介绍电磁赛题组的智能车制作。
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用 10mH 电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反...
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心控制器的智能车系统。本智能车系统通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来获取赛道信息，通过 PID 控...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程，该比赛蕴盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科，这种智能车可以适应不同环境，可以在人类无法进入的环境...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮编码器所采集的数据，来判断小车的方位、...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰...
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础，通过单片机处理采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。 根据电磁寻迹的设计方案，赛车整体包括以下四...
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成果。智能车以 1：16 比例仿真车模为平台，采用大赛组委会统一提供的C型N286仿真车模。搭建了一...
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下，对其机械结构做合理优化，并安装各传感器支架，以及做好四轮定位，增大车模抓地力，获得最小的转弯半径，提高车模的可控性以及提...
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用四个电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合舵机，编码器、双电机、电池等组成的驱动控制电路，对电感采集信息进行处理，从而达到识别路径，控制模型...
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