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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 ,该系统具有优良的性能和较好的品质。
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S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PWMPER 和 PWMDTY 组成。
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响规律，...
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本文介绍了智能车硬件设计中的电源的相关知识，希望对大家有所帮助。
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本文介绍了智能车底盘及机械结构的设计的相关问题，希望对大家有所帮助。
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介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电视信号图像数据采集。文章在介绍了系统的组成原理的基础上, 详细讨论了采集部分的结构和 FPGA 的...
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图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈值的选取。事实证明，阈值的选择的恰当与否对分割的效果起着决定性的作用。
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID控制器。
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径识别方案大致可分为两种：使用 光电传感器和使用CCD摄 像畎 ，其 中尤以光电 传感器 方案最为常...
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本文是对PWM寄存器详解，希望对广大爱好者有所帮助。
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本文介绍了PWM模块，和12xs128程序的相关教程。
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV —auto2guided vehicle) 机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,...
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”， 为控制的流畅性提供了可能。
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求，来探讨电源管理（电源调节）器件的使用问题。在对线性调整电源器件 78XX、串联开关电源器件LM2575/2576 及低压差线性电源器件TPS73XX 的应用...
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法，并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述。通过与光电编码器在...
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制单元, 采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息, 自动控制舵机转向, ...
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