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足球机器人系统,分享给大家:
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基于单片机的半自动机器人小车(PPT教程)……需要的可以下载一下:
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本资料介绍汽车模块化思想在智能车的应用。
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本资料介绍飞思卡尔智能车灯塔识别的方法。
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分,飞控部分采用...
04-15 15:10by
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文章为大家总结了运放典型应用电路,希望对大家有所帮助。
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本文为大家介绍了几个经典的运放电路,包括窗口比较器 单限比较器 迟滞比较器。
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进,赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等,这里介绍光电传感器阵列的设计方案。
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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务,是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油、化工及城市建设的发展,各领域所铺设的管道长度将急剧增加,管道运输的安全性备受重视,世界各国纷纷颁...
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应用 ANSYS软件系统建立了交流电磁场检测(ACFM)探头激励线圈数值模型,研究了不同几何形状的 ACFM 探头激励线圈的感应磁场以及工件表面的感应电流分布,确定了激励电流与激励线圈结构的定性、定...
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交流 电磁场检测技术 (ACFM)是一种新型高效可靠的电磁无损检测技术,具有非接 触、不需标定、检测速度快和适应性好等优点,在石油石化工业,特别是海洋平 台结构物的检测有良好的应用前景。
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模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助模块等。设计中,除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外,还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简...
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器,特别是用在通信接收端的前端电路,其主要目的就是实现对高频小信号进行放大。高频小信号放大器按频谱宽度分为窄带放大器和宽带放大器;按电路形式分为单级放大器和级联...
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本文向大家介绍了自己动手用AVR单片机做智能车的方法。
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为提高车型识别的准确率 , 提出信号处理的方法 : 首先采用快速小波变换抽取原始曲线的近似轮廓 , 从而削弱了噪声等细节信息的干扰 , 并实现 2n 倍的数据压缩 ; 其次利用五点三次滤波器对上一步...
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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因此在本次的 Freescale 车模大赛中,国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知,电池作为动力车的心脏,其性能的好坏将直接影响到整个车的运行,因此,如何正确管理和使用镍镉电池就成为每一位...