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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主要方式。 提出了一种基于PCI 总线的 1：1方式图像采集卡的设计方案"选择合适的采样时钟频率"使...
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本文是收集了一些前辈们在做智能车方面的经验，应该对大家有所帮助。
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、电机驱动模块等几部分。赛道信息采集采用CMOS 图像传感器，图1.1为系统控制总图。
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、电机驱动模块等几部分。赛道信息采集采用CMOS 图像传感器，图1.1为系统控制总图。
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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连接等；第三章将简述电路设计说明；第四章中主...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向， PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环...
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本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。在对各部分进行介绍时，讲述了我们在探索时候的改进。 全文共由六章组成，第一章为引言，二到四章为...
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和传统 PID 控制的一些缺点，通过模糊规则进行推理和决策，实现 PID 控制器参数的实时优化，仿真...
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路...
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用Bang-Bang控制实现速度闭环控制。最后的测试结果表明，目前系统在硬件结构，算法和软件设计上都...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能控制的模糊控制算法，首先简要介绍了控制算法，其次，对图像采集所用到的基本模...
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章主要介绍了智能车机械设计与安装；第三章主要介绍了智能车硬件电路设计；第四章为智能车软件设计；第五章为智能车技术参数说明；第六章为总结。
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本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算法，舵机，电机控制策略的设计方面进行介绍，在明确其中各方面的优点与不足的基础上，提出了改进的方法与...
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统，各个模块的电路设计及工作原理，硬件结构的设计和改进、软件的控制策略等。
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用红外传感器（光电组）采集路况信息，配合驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。...
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