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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集 ,然后用一种改进的...
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 , 给出了基本开关稳压电源、工作模式可控的开关稳压电源和开关与线性结合式稳压电路的设计方案及元器...
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档，希望对一些喜欢智能车
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车模的记忆路况算法中的起跑线识别设计。车模的行进速度和稳定性的硬件因素主要取决于巡线传感器和舵机偏转...
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软启动过程控制中的应用。实践表明，增量式 PID的应用，简化了控制思路，改善 了电流环控制性能，限制...
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本文是一位前辈在Xs128接SD并实现文件系统调试心得，希望对大家有所帮助。
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12 特有的模糊控制指令。
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在智能车牌识别系统中, 从人眼的视觉特性入手, 分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法, 在此基础上提出了一种将 32 位彩色图像转换成 8 位灰度图像的算法即HL S 模型转换算法, 使得转...
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过硬件方式产生, 具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。
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本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出黑线中心 ,从而判断出跑道的信息 ,对小车的舵机和速度施行控制 ,使之达到较为准确的转弯和快速行驶...
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不超过16 个)， 光电管的数量不可能太多，从而单个...
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法 ,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息 ;然后分别说明图像采集 ,图像预处理 ,黑线提取 ,路径...
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本文介绍了智能车模拟摄像头图像采集方法的相关内容。
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