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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适...
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需的视频图像信号 ,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制. LM1881 广泛用于对视频信号...
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本文介绍了一种使用单片机的 PWM 直流电机闭环调速系统。本系统结构简单, 价格低廉, 在实际应用中效果良好。
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本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
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本资料为智能小车安装教程及程序。
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利用狭义相对论分别对同一栽流直导线外一个运动电荷的受力情况在几种常用的参考系中分析，得出电磁场是一个协变的统一体的结论 。
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交流 电磁场检测技术 (ACFM)是一种新型高效可靠的电磁无损检测技术，具有非接 触、不需标定、检测速度快和适应性好等优点，在石油石化工业，特别是海洋平 台结构物的检测 中有 良好的应用前景。介绍了...
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利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件，实现了准确的磁路径定位．在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产牛一定范同的1_i)=置偏差时(水平偏移不大于&plus...
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径 的反比例关系原理，比较传感 器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器...
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通过合理布局的传感器测头阵列 ,将空间划分为不同的区域 ,根据传感器的输出 ,经过特定的算法 ,即可...
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应用毕奥一萨伐 尔定律计算载流直导线的磁场时，可以用三种不同的公式表达式进行 讨论，学生会更容易掌握公式的运用。
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介绍了一种以 DSP 为核心的图像系统中 , 以 FPGA 为数据采集逻辑控制单元 , 用 DSP 控制实现了黑白全电视信号图象数据采集。在介绍了系统组成原理的基础上 , 详细讨论了采集部分的结构和...
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统中的应用进行了讨论。
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介绍了图像数字化加扰的基本原理 ,讨论了图像数字化加扰系统中的采样频率的选取问题 ,并给出了产生采样信号的详细电路图 .
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该文提出的视频选行触发器可作为普通示波器的附件使用 ,使示波器增加视频选行功能. 文中给出了硬件工作原理及软件设计流程. 本设计采用专用同步分离芯片和高速单片机 ,体积小、可靠性高、成本低 ,为视频...
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阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用 EPLD 芯片完成了以前需要多个分立芯片才能完成的采集控制电路 ,简化了电路设计 ,便于调试。系统中采用锁相环路控制视频同步。...
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需的视频图像信号 ,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制. LM1881 广泛用于对视频信号...
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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系统的进一步研制可以满足当前的远程监控#电视电话和会议电视等诸多视频8图像处理与传输领域应用的需求....
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