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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于面阵式CCD传感器的图像采样模块获取赛道图像信...
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12DG128B单片机的智能车控制系统。该系统综合了传感器技术，自动控制技术，信号处理技术，单片机技术...
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本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制，车运行时出现的问题及其解决方法。
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径识别模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等组成。采用双排连续光电传感器，以获取道路的信息，进...
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用光电传感器对赛道信息进行采集，反馈回给电机和舵机。通过光电编...
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔”智能车竞赛中的工作成果。智能车采用MC9SDP512为小车核心处理器，以CodeWarrior ...
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本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。
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本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项，希望对大家有所帮助。
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性。
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系统的硬件电路，包括各个模块的电路设计方案以及相关电路。然后，进行了软件和算法的设计。最后，阐述了赛...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体方案的选取，对单片机资源的分配作了说明。第四章对小车...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分；本车采用数字CCD传感器寻迹，以...
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转速进行检测，通过对速度的检测，使整个系统闭环控速，系统稳定性增强。
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作...
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作...
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等。第二章，车体机械结构的调整。第三章，系统方案的选取，介绍了CMOS摄像头方案以及智能车的最终方案...
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