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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/60P144-SYS单片机为核心控制单元，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发，...
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模，硬件平台采用带MC9S12XS...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计、摄像头图像信号的处理、车模控制算法和控制策略优化等多个方面。
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进...
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior IDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和设计...
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的A型车模，以Freescale半导体公司生产的16位MC9S12XS128为...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，以CodeWarrior IDE 作为集成开发环境，通过 OV7620 数字摄像头检测赛道信息，使用光电编码器检测智能车的实时...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD 模拟摄像头来检测赛道信息，采用 TCL5510 高速ＡＤ转换芯片，提取灰度图像后对对其进行软件二值化...
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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究平台，以 32 位单片机 Kinetis 60 MK60DN512ZVLQ10 作为主控制单元，运...
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面，描述了智能车的寻线设计。
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测跑道的路况，用编码器检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的内容，表达了我们的思想和创意，尤其是独特的算法想法和调试方法。
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 A 型车模，以 Freescale 半导体...
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中设计的基于摄像头传感技术视觉引导的智能车控制系统。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处...
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本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬、软件系统组成各部分的分 析、系统控制策略的阐述等。
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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本文在对 CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上，借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。本文介绍了基于面阵 CCD图像处理技术以及 MC9S12X...
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