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说明:能力有限,个别地方采用原文,未进行翻译,如有错误,欢迎反馈纠正,不胜感谢!
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永不止步步 163次下载
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本资料是关于飞思卡尔智能车竞赛培训教程,欢迎下载学习
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自制蓝牙小车 使用51单片机 图文描述过程,附带程序。
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在这份报告中,主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述北京科技大学在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。
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自走式机器人避障,需要的可以下载一下学习:
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足球机器人系统,分享给大家:
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基于单片机的半自动机器人小车(PPT教程)……需要的可以下载一下:
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进,赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等,这里介绍光电传感器阵列的设计方案。
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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务,是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油、化工及城市建设的发展,各领域所铺设的管道长度将急剧增加,管道运输的安全性备受重视,世界各国纷纷颁...
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模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助模块等。设计中,除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外,还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简...
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本文向大家介绍了自己动手用AVR单片机做智能车的方法。
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为提高车型识别的准确率 , 提出信号处理的方法 : 首先采用快速小波变换抽取原始曲线的近似轮廓 , 从而削弱了噪声等细节信息的干扰 , 并实现 2n 倍的数据压缩 ; 其次利用五点三次滤波器对上一步...
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集 ,然后用一种改进的...
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档,希望对一些喜欢智能车
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛,提出车模的记忆路况算法中的起跑线识别设计。车模的行进速度和稳定性的硬件因素主要取决于巡线传感器和舵机偏转...